======= Drones : Cours débutant jeunes =======

===== Présentation du Drone Tello =====

{{ :start:drone:pilotage:drone-tello-dji_273190_1.jpg?400 |}}

 *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/xkUvYTZZFjFYVP2|Drone Tello : guide utilisateur]]

=== éléments matériels du Drone ===


    *Poids : 80 g (avec batterie et hélices),
    *Dimensions : 98 x 92 x 41 mm,
    *Fonctions intégrées : Télémètre, baromètre, LED, système de vision, Wi-Fi 2,4 GHz 802.11n, Live View 720p,
    *Port de chargement Micro USB,
    *Distance de vol max : 100 m,
    *Vitesse de vol max : 8 m/s,
    *Temps de vol max :13 minutes,
    *Altitude de vol max : 10 m,
    *Batterie : 1100 mAh,
    *Photo : 5 mégapixels,
    *FOV : 82,6°,
    *Vidéo: 720p à 30 ips,
    *Format : JPG (photo), MP4 (vidéo),
    *Stabilisation électronique de l'image.




=== comment fonctionne  un Drone ===

==  De quoi est composé un drone ==

    -- Châssis (ou Frame en anglais)
    -- ESCs (Electronic Speed Control)
    -- Moteurs
    -- Hélices
    --Batterie
    --Contrôleur de vol
    --Radio

[[https://youtu.be/gZbLwMsSsiE|Les composants d'un Drones]]



== Principes ==

[[https://mapassiondumodelisme.jimdo.com/technique/quadricopt%C3%A8re/fonctionnement-d-un-quadricopt%C3%A8re/|Connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère ]]

[[http://tpe-drone-tlm.eklablog.com/le-drone-quadricoptere-c25965660|Fonctionnement du drone en vol ]]



=== Matériels/Logiciels  requis  ===

== Matériel ==
    -- Un Drone Tello modèle TLW004
    -- Un lot de 4 batteries ( 10-13 mn /batterie)
    -- Un lot 4  d'hélices de rechange
    -- Un Chargeur 3 batteries avec son câble Mini USB
    -- Une manette Bluetooth de pilotage via Téléphone Android
    -- Un boîtier Virtual-tab
    -- Un clavier /souris sans fil
    -- Un écran HDMI ou DVI ou Vidéo-projecteur
    -- Un Téléphone Android avec l’application Tello installée

== Logiciels ==

    -- Le logiciel [[https://scratch.mit.edu/download/scratch2|Scratch2]] 
    -- La [[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/Tello.s2e|librairie]] Tello pour Scratch2
    -- L'application [[ https://chrome.google.com/webstore/detail/droneblocks/nbfahmffcopanponfpkefngbijhbnffa?hl=en-US|Drone Blocks pour Chrome]]
    -- [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.unmannedairlines.droneblocks|DroneBlocks pour Android]]
    -- [[https://itunes.apple.com/us/app/droneblocks/id1045826508?mt=8|DroneBlocks pour IOS]]
    -- [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ryzerobotics.tello&hl=en|Application Tello pour Android]]
    -- [[https://itunes.apple.com/us/app/tello/id1330559633?mt=8|Application Tello pour IOS]]

===== Réglementations Drones =====

[[https://youtu.be/t2F1rNtfk08|Les 10 règles à respecter]]

Voici un petit récapitulatif des règles les plus importantes à connaître :

    *Il est interdit de faire voler un drone en zone urbaine comme les parcs, les rues, les stades, ou les plages ainsi que les zones à proximité des aérodromes ou des bases militaires. Vous pouvez utiliser l’application aip-drones.fr pour savoir quelles zones de votre région sont interdites ;
    *Respectez une hauteur maximale de 150 mètres ;
    *Ne filmez jamais les gens à leur insu ;
    *Ne faites pas voler l’appareil depuis un véhicule en mouvement ;
    *Ne perdez jamais de vue votre drone lors des vols (Sauf vols en FPV, ici une deuxième personne devra garder le drone à vue et pouvoir le controller via une deuxième radiocommande). Le pilote n’est pas autorisé à faire usage d’accessoires comme des jumelles pour garder une vue directe sur l’appareil.

== repères ==

Voici les dix conseils de base synthétisés par le ministère de l'Environnement :
> Je ne survole pas les personnes.
> Je respecte les hauteurs maximales de vol.
> Je ne perds jamais mon drone de vue et je ne l'utilise pas la nuit.
> Je n'utilise pas mon drone au-dessus de l'espace public en agglomération.
> Je n'utilise pas mon drone à proximité des aérodromes.
> Je ne survole pas de sites sensibles ou protégés.
> Je respecte la vie privée des autres.
> Je ne diffuse pas mes prises de vue sans l'accord des personnes concernées et je n'en fais pas une utilisation commerciale.
> Je vérifie dans quelles conditions je suis assuré pour la pratique de cette activité.
> En cas de doute, je me renseigne.

NDLR  : Et je n'oublie pas qu'en cas d'utilisation non conforme aux règles édictées, **je suis passible… d'un an d'emprisonnement et de 75.000 € d'amende !**


===== Pilotage d'un Drone =====


[[http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:drone:pilotage#pilotage|Pilotage]]


===== Programmation du Drone Tello =====

==== Avec DroneBlocks ====

[[http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:drone:tello#apprendre_a_piloter_le_drone_tello_avec_droneblocks|apprendre_a_piloter_le_drone_tello_avec_droneblocks]]

[[https://learn.droneblocks.io/courses/|DroneBlocks :Listes des cours EN]]

[[https://learn.droneblocks.io/courses/droneblocks-curriculum-4th-8th-grade/lectures/1816312|DroneBlock : Cours EN]]

[[start:drone:pilotage:cours:Droneblock_Cours|DroneBlock FR ( Traduction Google...)]]


==== Avec Scratch2  ====

=== Apprendre à piloter le drone Tello avec scratch 2 ===

    *[[http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tello/dcouvrir.html|Découvrir et programmer le drone Tello]]

    *[[https://larajtekno.info/comment-piloter-le-drone-tello-avec-scratch-2/|Comment Piloter le Drone Tello avec Scratch 2 FR]]

    *[[http://oxilea.fr/blog/pilotez-votre-drone-tello-avec-scratch-2/|Tello et Scratch2 : debuter FR]]

    *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/A7B6QUqlNfS95pJ|Librairie Scratch2 pour Tello]]

    *[[http://fablab37110.ovh/owncloud/index.php/s/xkUvYTZZFjFYVP2|Drone Tello : guide utilisateur]]

    *[[https://aerial-guide.com/article/program-tello-drone-to-do-backflips-with-scratch|Programmez le drone Tello pour faire des backflips avec Scratch! EN]]


=== Bloc de programme ===

    *[[start:drone:Tello_scratch2|Commande de base]]


==== Drone Tello et Python ====

    *[[https://github.com/dbaldwin/Tello-Python|Tello Python sur Github]]



==== Automatisation de DJI Tello Drone avec GOBOT ====

[[http://protello.com/fr/automatisation-dji-tello-drone-fr/|GOBOT : Tello FR]]

[[https://gobot.io/documentation/platforms/tello/|Tello GOBOT Doc EN]]

[[https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/dji/tello|Tello GOBOT sur Github EN]]

A SUIVRE ....




